Uso de drones en la inspección de líneas eléctricas:
Una de las aplicaciones posibles para los drones es el uso para inspeccionar líneas eléctricas, para ello se deben usar sensores adecuados al objetivo que se pretende:
-Cámaras opticas: fotografía y video para inspección de fallos en la línea y las torres. Fotogrametría a partir de las imagenes obtenidas para la detección de vegetación o construcciones no autorizadas dentro de la zona de seguridad de la línea eléctrica.
-Cámara termográfica: Permite detectar fallos en los aislamientos y sobrecalientamientos de la línea eléctrica.
-Cámara de corona: es una cámara capaz de detectar las emisiones ultravioletas producidas por descargas eléctricas.
-Lidar: permite estudiar el corredor de la linea eléctrica de forma inmediata para evitar intrusiones.
Otro factor importante es la planificación de misiones:
-Lo primero es determinar si se va a usar un dron multirrotor o de ala fija.
El dron multirrotor tiene la ventaja de permitir una mayor precisión de vuelo, permitir el vuelo a menor altura y poder realizar vuelo estacionario.
La desventaja es la menor autonomía a menos que este sea hibrido #hybrix
El dron de ala fija tiene una velocidad de vuelo mayor y un gran alcance. Pero su vuelo es de gran precisión y es necesario que se disponga de un área despejada para el despegue y aterrizaje a menos que este sea de tipo #vtol
Para la inspección de líneas eléctricas es imprescindible que el dron esté equipado con un sistema de piloto automático con capacidad para ejecutar misiones, y de un software de estación de tierra que permita planificarlas según los requerimientos necesarios.
Por ejemplo, el software de estación de tierra #UGCS tiene las siguientes posibilidades:
-Planificación de una misión de fotogrametría a lo largo de una infraestructura linear: esto nos permite posteriormente crear una nube de puntos con la que detectar intrusiones en el área de seguridad de la linea eléctrica.
-Misiones circulares: esto permite realizar inspecciones detalladas de una torre por medio de foto y vídeo, visible, térmico o UV.
-Seguimiento del terreno: es importante que el dron pueda mantener una altura constante respecto del terreno durante la misión, tanto para evitar colisiones como para mantener la calidad de las imágenes.
Una vez finalizada la misión de inspección de líneas eléctricas,suele ser necesario georreferenciar las imágenes obtenidas. Tanto para reducir el tiempo necesario para procesar una fotogrametría como para poder establecer la ubicación de los fallos detectados.
-Cámara equipada con GPS: algunas cámara y drones disponen de la capacidad de georreferenciar las fotos y video a medida que se obtienen.
-Georreferenciacion a posteriori: el software de estación de tierra #UGCS dispone de la capacidad de georreferenciar las imagenes después del vuelo usando los datos de telemetría recibidos del dron durante el vuelo.